「着く」「到着する」の意味ですが、日本語では同じような意味となるreachと区別してください。
arriveの「着く」では、話者の目は到達地側にあり、このためにarriveは必ずしも到着地を示す必要はありませんが、reachは到達点を示すことになります。
よって、arriveは自動詞、reachは他動詞となります。

　　What time did you arrive?
　　あなたは、何時に着きましたか?

　　What time did you reach the place?
　　あなたは、そちらに何時に着きましたか?

Has the train arrived yet?
その列車はもう到着しましたか?

Jim arrived 3 days after.
ジムは(それから) 3 日後に到着した

arriveの動詞変化
現在形	過去形	原形	〜ing形	〜ed形
arrive(s)	arrived	(to) arrive	arriving	arrived