checkの意味は、元々「阻止する」「くい止める」「妨害する」「抑制する」といったことです。
そこで「(項目などを)照らし合わす」「チェックする」といった意味や、「調べる」「検査する」などの意味に転化します。

Check the bath temperature.
湯加減を見てください

Let's check our stuff at the station!
私たちの持っているものを駅で一時預けにしよう!

checkの動詞変化
現在形	過去形	原形	〜ing形	〜ed形
check(s)	checked	(to) check	checking	checked