brushは名詞としても使われ「ブラシ」「はけ」の意味です。
これが動詞として使われることから、意味は「ブラシをかける」「ブラシでこする」「ブラシで磨く」などの意味となります。
ただ、「すける」「こする」「すれる」といった意味にも転化することがあります。

She is brushing her hair.
彼女は髪にブラシをかけている

She brushed the hearth clean.
彼女は炉床をきれいに磨いた

He brushed against me in the passage.
彼は廊下で私に突き当たるようにして行った

brushの動詞変化
現在形	過去形	原形	〜ing形	〜ed形
brush(es)	brushed	(to) brush	brushing	brushed