動詞の現在形で始まるフレーズを現在形動詞フレーズ言い、主語に応じてsee, seesを使います。
この場合の意味は、現在の事実や習慣を表すことになります。

　　　I see a doctor every year
　　　私は毎年、医者の診察を受けます

　　　You see a doctor every year.
　　　あなたは毎年、医者の診察を受けますね

　　　He[She] see sa doctor every year.
　　　彼[女]は毎年、医者の診察を受けます

動詞の過去形で始まるフレーズを過去形動詞フレーズ言い、sawを使います。
この場合の意味は、過去の一時点の事実や習慣を表すことになります。

　　　I saw a doctor last month.
　　　私は先月、医者の診察を受けました

　　　He[She] saw a doctor last month.
　　　彼[女]は先月、医者の診察を受けました

以上、(1)と(2)は、動詞がそのまま現在形や過去形を表すので、時制を表す動詞フレーズだと言えます。

　　(時制を表す動詞フレーズ)
　　　現在形動詞フレーズ see, seesに導かれるフレーズ)
　　　過去形動詞フレーズ (sawに導かれるフレーズ)

一方、これから登場する動詞フレーズ(3)(4)(5)のもの)は直接「時制」を表しません。

原形動詞フレーズとは、「動詞の原形で始まるフレーズ」であることを確認してください。
See a doctor!「医者の診察を受けなさい!」と誰かに言われたら、英語を知っている人はその通りにします。そんな「ひとまとまりの行為」を相手に求められたことになります。この場合、see a doctorは命令形として使われたことになります。
一方、次のように相手に求められた場合はどうでしょうか。

　　　Will you see a doctor tomorrow?
　　　あなたは明日、医者の診察を受けますか?

　　　You have to see a doctor.
　　　あなたは、医者の診察を受けなければなりません

以上、seeという動詞の原形で始まるフレーズを、原形動詞フレーズと言い、これを使う場合は、現在そうであるとか、過去にそうであったということではなく、抽象的な、あるいは「絵に描かれたような」行為を表すことに注目しください。
この原形動詞フレーズを伴う場合は、情緒動詞で導かれる場合やtoが動詞フレーズを導く場合などに使われます。
また、ここで注意していただきたいのは、情緒動詞のwillとshallです。これらを使う場合を未来形と言われます。ただ、「未来」の意味を表すと言っても、他の情緒動詞も、あるいは「到達点」を表すto+原形動詞フレーズ(不定詞のこと)もある意味で「未来の意味」を含んでいるとも言えることはもちろんです。例えば、このことは「〜するべきだ」「〜するかもしれない」「〜しなきゃ」といった意味からも理解していただけると思います。
*情緒動詞とは、will, would, shall, should, may, might, must, can, couldなど教育文法でいうところに助動詞のことです。
*また「toが動詞フレーズを導く場合」というのは、教育文法でいうtoが不定詞を導くという場合のことです。

　　　You should see a doctor.
　　　あなた医者の診察を受けるべきです

　　　I will see a doctor .
　　　私は休医者の診察を受けるつもりです

*toは「到達」を意味する方位語(前置詞)です。

動詞seeの〜ing形はseeingです。このseeingで始まるフレーズを〜ing形動詞フレーズと言います。この場合の意味は、「〜しながら」といった継続的な行為・状態を表します。
またこれがbe動詞と結びつき、この「〜しながらの存在」との意味になる場合、進行形と言い、文の時制は前のbe動詞の時制によって決定されます。

　　　I am seeing a doctor. 　　　現在進行形
　　　私は(今)医者の診察を受けているところです

　　　I was seeing a doctor. 　　過去進行形
　　　私は(その時)休医者の診察を受けていました

一方、「〜しながらのこと」と訳す場合は、名詞的な意味となり、下の例文のように動詞の目的語になったり、前置詞の目的語(フレーズ)として使われます。

　　　I hate seeing a doctor.
　　　私は休医者の診察を受けるのはいやです

　　　I finished seeing a doctor.
　　　私は休医者の診察を受け終えました

動詞seeの〜ed形はseenです。このseenで始まるフレーズを〜ed形動詞フレーズと言います。この場合の意味は、「〜をしたこと」といった過去の行為・状態を表します。
この場合have,hasを使ったものを現在完了形、hadを使ったものを過去完了形と言います。この場合、haveは「有する」、hadは「有した」という意味で、それぞれの時制において、「過去のこと」を「有する」「有した」という意味となります。

　　(現在完了形)
　　　　I have just seen a doctor.
　　　　私はちょうど休医者の診察を受けたところです

　　　　He[She] has just seen a doctor.
　　　　彼[女]はちょうど休医者の診察を受けたところです

*(過去において)「ここにいたことを(現在において)有する」という意味。

　　(過去完了形)
　　　　I had seen a doctor.
　　　　私は(あの時)ちょうど休医者の診察を受けたところでした

　　　　He[She] had seen a doctor.
　　　　彼[女]は(あの時)休医者の診察を受けたところでした

(過去において)「ここにいたことを(過去において)有した」という意味。
この場合の過去を「大過去」という人もいる。